Как быть, если поработал за друга, а он не отдаёт деньги?

Если никаких письменных договорённостей нет, то ничего не сделать. Даже с распиской иногда приходится судиться. А у вас только устные обещания.

Другой вопрос: если это предприятие, где вы оба трудоустроены, то при вашем выходе на смену вместо другого сотрудника смену должны засчитать вам, а не ему. И, соответственно, и оплату начислить вам. Непонятно, почему деньги получил человек, который не работал в смену.

Если это всё сделано неофициально, то обратитесь к начальнику, объясните ситуацию, попросите устроить очный разговор с этим товарищем, чтобы разрешить ситуацию. Если есть свидетели, что работали именно вы, возможно, начальник сможет помочь и в следующий раз как-то удержать излишне уплаченную сумму тому человеку и перечислить её вам. Возможное решение зависит от формы трудоустройства и системы оплаты труда. В любом случае попробуйте обратиться за помощью к начальству.